sennaがインストールできました

pkg-configをインストールしてみましたが、またエラーになってしまいました。

グーグルさんに聞いてみたところ、pkg-configで入るpkg.m4というファイルにPKG_CHECK_MODULESマクロが入っているらしいということがわかりました。

そこで、pkg.m4をsennaディレクトリにコピーしたところ、autogen.shが実行完了になりました。
コメントありがとうございました。