プログラミングにかかる時間、正確に見積もるには？

プログラミングにかかる時間、正確に見積もるには？
プログラミングにかかる時間じゃなくて、開発期間なんだろうか
直感×３は 1(要件定義／設計）＋ 1（実装） + 1（テスト）の足し算じゃなかろうか？
直感では 1（実装）しか思いついていない